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预约丰田凌尚试驾通常需要以下条件和步骤：
1. 年龄和驾驶证要求：
- 通常需要年满18岁或20岁以上（具体年龄要求可能因地区而异）。
- 持有有效的驾驶证，并且驾驶经验符合经销商的要求。
2. 身份证明：
- 需要提供有效的身份证件，例如身份证、护照或其他官方身份证明文件。
3. 联系方式：
- 提供有效的联系电话和电子邮件地址，以便经销商与您联系确认试驾时间和地点。
4. 预约方式：
- 通过电话：拨打当地丰田经销商的电话进行预约。
- 在线预约：访问丰田官方网站或经销商网站，填写试驾预约表格。
- 到店预约：直接前往经销商门店进行预约。
5. 试驾准备：
- 确保您在预约的时间内可以腾出足够的时间进行试驾。
- 了解试驾的具体车型和配置，以便更好地体验车辆性能。
6. 其他可能的要求：
- 根据不同经销商的要求，可能需要提前支付押金或提供担保。
- 部分经销商可能会要求您签署试驾协议，明确试驾规则和责任。
建议您在预约前直接联系当地的丰田经销商，确认具体的预约条件和流程。这样可以确保您的试驾体验顺利进行。