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思皓QX试驾预约通常需要以下条件和步骤：
1. 年龄要求：通常需要年满18岁或以上，且持有有效的驾驶执照。
2. 有效驾照：需提供有效的驾驶执照，以证明你具备合法驾驶资格。
3. 身份证明：可能需要提供身份证或其他有效的身份证明文件。
4. 预约方式：通过官方网站、经销商门店或电话进行预约。部分品牌可能会提供在线预约系统。
5. 填写信息：在预约时，可能需要填写一些基本信息，如姓名、联系方式、驾驶经验等。
6. 试驾车型选择：确认你想试驾的具体车型和时间。
7. 试驾准备：带上你的驾照和身份证明，在约定的时间到达指定地点。
具体的要求可能会因地区或经销商的不同而有所差异，建议提前联系当地的思皓经销商了解详细信息。