您提到的“二一二越野车212 T01”可能是北京吉普212系列车型的一种。这款经典的越野车在中国有着很高的知名度和情怀。如果您想预约试驾这款车，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确定经销商

首先，您需要找到提供该车型试驾服务的经销商或4S店。由于北京吉普212已经停产多年，目前可能只能通过二手车市场或一些老款车经销商找到相关信息。

2. 联系经销商

- 拨打当地经销商的电话，询问是否可以安排试驾。

- 如果是二手车经销商，可以直接联系他们，询问是否有符合您需求的车辆，并确认是否支持试驾。

3. 准备相关材料

- 身份证：用于确认您的身份。

- 驾驶证：确保您具备合法驾驶资格。

- 其他信息：如购车意向、预算等，方便经销商为您推荐合适的车型。

4. 预约试驾

- 通过电话或在线预约系统与经销商预约试驾时间。

- 确认试驾的具体流程和注意事项（如是否需要提前支付押金）。

5. 试驾体验

- 在试驾过程中，注意观察车辆的性能表现，包括动力、操控性、舒适性等。

- 如果有特定需求（如越野路段试驾），提前告知经销商，看看是否能够满足。

6. 后续沟通

- 如果试驾后对车辆满意，可以进一步咨询价格、配置及售后服务等。

- 如果是二手车，还需要了解车辆的历史记录、维修保养情况等。

注意事项：

- 北京吉普212属于经典车型，市场上可能会有一些复刻版或仿制车型，购买时需仔细甄别。

- 如果您对试驾感兴趣，建议提前了解车辆的基本信息和市场行情，以便做出更明智的选择。

希望以上信息能帮助您轻松搞定试驾！如果有其他问题，欢迎随时提问。