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根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）的相关规定：
初次参加科目一考试未通过的考生，可以在 当天补考一次。也就是说，如果你第一次考试没有通过，可以立即参加第二次考试。
不过需要注意以下几点：
1. 如果你第二次考试仍未通过，则需要等待一段时间才能再次预约考试。具体要求如下：
- 科目一考试不合格后，需在十日后方可重新预约考试。
2. 补考次数和时间限制：每个科目有五次考试机会（包括首次考试和四次补考）。如果五次考试均未通过，则已考试合格的其他科目成绩作废，你需要重新报名参加所有科目的考试。
因此，如果第一次科目一考试未通过，你可以当天补考一次；若仍未通过，则需要至少等待十天后才能重新预约考试。建议考生充分准备后再进行考试，避免浪费时间。