奥迪A3的变速箱是否需要更换，主要取决于以下几个因素：

1. 行驶里程：

- 如果车辆的行驶里程已经达到了厂家推荐的变速箱大修或更换里程（通常在20万-30万公里左右），那么可能需要考虑更换变速箱。具体里程需参考车辆使用手册。

2. 变速箱故障表现：

- 换挡顿挫或异常：如果车辆在换挡时出现明显的顿挫、延迟或不顺畅的情况。

- 漏油现象：变速箱出现严重漏油，导致液位过低，影响正常工作。

- 异响：变速箱内部出现异常噪音，如金属摩擦声、敲击声等。

- 挂挡困难：车辆无法正常挂入档位，或者挂入后车辆无法移动。

- 高温警告：仪表盘上的变速箱温度过高警告灯亮起，且长时间无法恢复正常。

3. 维修历史：

- 如果车辆曾经因变速箱问题进行过大修或更换过关键部件（如变矩器、离合器片、阀体等），而问题仍然频繁出现，可能需要考虑整体更换。

4. 驾驶习惯和保养情况：

- 长期在恶劣条件下驾驶（如频繁堵车、超载、激烈驾驶）会加速变速箱的磨损。

- 如果变速箱没有按照厂家要求定期更换变速箱油（ATF），可能导致内部零件过早老化或损坏。

5. 专业检测结果：

- 如果怀疑变速箱存在问题，建议到专业维修店或4S店进行全面检测。通过诊断仪读取故障码、检查油液状态、测试换挡逻辑等方式，可以判断变速箱是否需要更换。

总结：

如果奥迪A3的变速箱出现以上问题，并且经过维修仍无法解决，或者已经达到推荐更换里程，那么更换变速箱可能是必要的选择。此外，良好的日常保养和合理的驾驶习惯可以有效延长变速箱的使用寿命。